O termo que se refere à parte superior do esterno parece vir da junção das palavras latinas manus (mão) e habere (possui, ter).

Assim, manubrius refere-se à empunhadura ou o cabo de um gládio, uma espada curta romana. De fato, Andreas Vesalius denominava o osso como manubrii gladii…

Referência:

Fernandes, Geraldo José Medeiros. Eponímia: glossário de termos epônimos em Anatomia; Etiologia: dicionário etimológico da nomenclatura anatômica. São Paulo. Plêiade, 1999.